昨日は股関節角度をグラフで示し、わかりにくかったかもしれませんが、入院の時に比べて退院の時の方が、赤いグラフが大きく動き、さらに滑らかになっていることがわかると思います。
これは動作と同じで、スムースに動くようになっていると思いますし、また、できる限り左右対称に動かせるようしていくことが、ラクに体を動かすことにつながっていくはずです。
脚を開いたときの動画をキャプチャーして静止画にしてみましたので、ご覧いただきたいと思います。
開始前はかなり骨盤で代償しながら歩いていらっしゃったので、左右の非対称性はそれほど感じませんでした。歩幅をみても大きな差はないように感じてしまいました。
しかし、実際には昨日グラフにしたように、股関節の動きが大きく違いました。歩行アシストの計測モードを利用したことで、歩き方の乱れに気がつくことができたように思います。
また、リハ終了時には後肢の踵が上がっています。これは、歩行速度を高めて歩く事ができている事を表しています。
当院はこのようなロボットもいくつか持っていますので、リハビリだけでなく、評価機器としても運用していきたいと思います。
記事担当：部長さかもと
