歩行アシストのアシスト方向を表しています。（この場面限定ですが・・・） これは、右足が接地したときのアシストを表していますが、 右脚は股関節伸展方向に介助し、左足は屈曲方向に介助をしています。 この力が加わると、右脚は膝を伸ばす方向に力が加わ…
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