京都大学大学院大畑先生の講義 まずはCOP（圧中心＝床の圧力集中荷重点）、COG（身体重心）の説明があり、 COPとCOGの落下点を同じ位置関係にすることで、passenger unit（体幹から上）に回転モーメントを生まないようにする。これでバランスをとりやすくで…