足首アシスト歩行装置（Ankle Assist Device:AAD） 安川電機 この機器は、両足の足裏センサーの情報を元に、足首の底背屈動作をモーターで操作し、足関節のアシストを行います。 踵から接地させ、接地中には重心の前方移動を促し、足が地面から離れる時には…