姿勢制御には、反応的姿勢制御と予測的姿勢制御があります。 反応的姿勢制御は、外乱（ぶつかられた時など）に対して姿勢を保つ姿勢調節をいいます。 例えば、歩行時に予想しないつまずきや滑りがあっても、バランスを立て直し安定した姿勢へと修正すること…
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