以前、歩行速度を高める努力は必要であるという話をさせていただきました。 下に示す絵は、歩行周期と両足・片足支持期と加速期・減速期を表しています。 歩行という動作は意外に速い動作なので、実感としてはわかりませんが、片足支持期の後半に前方に加速…
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