加速度計で歩行速度の変化を掴みました。 数学はあまり得意ではありませんでしたが、やろうと思うと、人間何とかなるようです。 脳血管障害の患者さんが歩行の際に、SHBという装具を履いて歩行しています。その際に加速度計を腰につけて、変化を観測しました…