少し難しい話になりますが、歩行時に支えている片脚は、以下のロッカー機能で前方に進んで行きます。 ロッカー機能（ロッカーファンクション）とは、「歩行の立脚期」に起こる以下の３つを指しまが、語源はロッキングチェアのように転がるというところからき…
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