前回の長谷川さんの発表に引き続き、稲垣さんの報告です。 タイトル 『ロボットスーツHALにおける電極貼り付け位置と検出される生体電位信号の関連とその再現性の検証』 HALは装着者に貼り付けた電極から生体電位を検出し、装着者の運動意図に従った運動をア…